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同步控制机械手臂的研究

张维君 陈威

舰船电子工程2021,Vol.41Issue(5):90-95,6.
舰船电子工程2021,Vol.41Issue(5):90-95,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.05.021

同步控制机械手臂的研究

Research on Synchronous Control of Robot Arm

张维君 1陈威1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学计算机学院 沈阳 110136
  • 折叠

摘要

关键词

人机协作/机械臂/惯性传感器/同步控制

分类

数理科学

引用本文复制引用

张维君,陈威..同步控制机械手臂的研究[J].舰船电子工程,2021,41(5):90-95,6.

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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