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变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析

邬蓉蓉 黎大健 覃剑 兰依

电力系统保护与控制2021，Vol.49Issue(10)：89-97,9.
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电力系统保护与控制2021，Vol.49Issue(10)：89-97,9.DOI:10.19783/j.cnki.pspc.200881

变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析

System design of an indoor inspection robot driven by a flexible cable in a substation

邬蓉蓉 1黎大健 1覃剑 2兰依3

作者信息

  • 1. 广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西 南宁 530023
  • 2. 广西电网有限责任公司,广西 南宁 530023
  • 3. 广西电网有限责任公司南宁供电局,广西 南宁 530031
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摘要

关键词

变电站/巡检机器人/运动学模型/机器视觉/柔索机器人

引用本文复制引用

邬蓉蓉,黎大健,覃剑,兰依..变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析[J].电力系统保护与控制,2021,49(10):89-97,9.

基金项目

国家自然科学基金重点项目资助(51437003) （51437003）

广西电网科技项目资助(GXKJXM20180356) （GXKJXM20180356）

电力系统保护与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-3415

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