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基于激光跟踪仪的协作机器人标定算法与实验研究

陈相君 古力那尔·祖农 薛梓 栗大超 班朝 任国营

计量学报2021，Vol.42Issue(5)：552-557,6.
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计量学报2021，Vol.42Issue(5)：552-557,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2021.05.02

基于激光跟踪仪的协作机器人标定算法与实验研究

Calibration Algorithm and Experimental Research of Cooperative Robot Based on Laser Tracker

陈相君 1古力那尔·祖农 2薛梓 3栗大超 2班朝 1任国营2

作者信息

  • 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 2. 中国计量科学研究院,北京100029
  • 3. 新疆维吾尔自治区计量测试研究院,新疆乌鲁木齐830011
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/协作机器人/激光跟踪仪/MDH模型/绝对定位精度/坐标系转换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈相君,古力那尔·祖农,薛梓,栗大超,班朝,任国营..基于激光跟踪仪的协作机器人标定算法与实验研究[J].计量学报,2021,42(5):552-557,6.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFF0212701,2018YFF0212702) （2018YFF0212701,2018YFF0212702）

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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