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自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法

唐维军 徐琨 柳有权 夏悬

计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(11):185-192,8.
计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(11):185-192,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0479

自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法

Method for Generating Three-Dimensional Point Cloud of Trees in Autonomous Vehicle Virtual Testing

唐维军 1徐琨 1柳有权 1夏悬1

作者信息

  • 1. 长安大学 信息工程学院,西安 710064
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶汽车虚拟测试/三维点云/树木/布告牌/空间直方图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐维军,徐琨,柳有权,夏悬..自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法[J].计算机工程与应用,2021,57(11):185-192,8.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1600800) (2018YFB1600800)

航天预研项目(030101). (030101)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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