计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(11)：254-259,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2003-0163
改进TD3算法在四旋翼无人机避障中的应用
Application for Improved TD3 Algorithm in Obstacle Avoidance of Quad-Rotor UAV
摘要
关键词
双延迟深度确定性策略梯度(TD3)/优先经验回放/避障/四旋翼无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐蕾,刘广钟..改进TD3算法在四旋翼无人机避障中的应用[J].计算机工程与应用,2021,57(11):254-259,6.基金项目
国家自然科学基金(61202370) （61202370）
中国博士后科学基金(2014M561512) （2014M561512）
上海市教委科研创新项目(14YZ110). （14YZ110）
