计算机应用研究2021，Vol.38Issue(6)：1739-1743,1769,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0188
融合双目视觉与惯导信息的高效视觉里程计算法
Efficient visual odometry algorithm combining stereo vision and inertial navigation information
摘要
关键词
同时定位与地图构建/特征点法/直接法/传感器融合/光束平差法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘林豪,田福庆,应文健,佘博..融合双目视觉与惯导信息的高效视觉里程计算法[J].计算机应用研究,2021,38(6):1739-1743,1769,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目 （）
海军工程大学自主立项基金资助项目 （）
