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基于多粒度联合孤立森林的机器人实时异常监控方法

于振中洪辉武徐斌江瀚澄

计算机应用研究2021，Vol.38Issue(6)：1785-1789,5.

计算机应用研究2021，Vol.38Issue(6)：1785-1789,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.06.0170

Real-time anomaly monitoring method for robots based on multi-granularity cascade isolation forests

于振中 ¹洪辉武 ¹徐斌 ²江瀚澄²

作者信息

孤立森林/机器人/异常监测/多粒度联合

信息技术与安全科学

于振中,洪辉武,徐斌,江瀚澄..基于多粒度联合孤立森林的机器人实时异常监控方法[J].计算机应用研究,2021,38(6):1785-1789,5.

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306100) （2018YFB1306100）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-3695

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