现代制造工程Issue(3)：47-53,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.03.008
下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究
Research on design and follow-up control of lower extremity exoskeleton booster robot
摘要
关键词
下肢外骨骼/结构设计/动力学计算/仿真分析/跟随控制分类
机械制造引用本文复制引用
周伟杰,韩亚丽,朱松青,李沈炎,周一鸣..下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究[J].现代制造工程,2020,(3):47-53,7.基金项目
国家自然基金资助项目(51205182) （51205182）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0585) （SJCX18_0585）
江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-015) （JXQC-015）
