现代制造工程Issue(5)：15-24,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.05.003
一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法
A method of spherical tank wall-climbing robot location based on double camera weld tracking
摘要
关键词
爬壁机器人/定位/焊缝跟踪/数据融合/LPG球形储罐分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王凯,孙磊,何宏..一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法[J].现代制造工程,2020,(5):15-24,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61871173) （61871173）
天津市科技计划项目(18YFZCSF00600,18ZXJMTG00160,18ZXZNSY00270) （18YFZCSF00600,18ZXJMTG00160,18ZXZNSY00270）
