现代制造工程Issue(5)：77-84,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.05.012
面向打磨机械臂的模糊自适应阻抗控制算法
Fuzzy adaptive impedance control algorithm for control of grinding manipulator
曹家勇 1李娜 1姚淳哲 1许海波 1裴跃翔1
作者信息
- 1. 上海应用技术大学机械工程学院,上海201418
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摘要
关键词
打磨机械臂/阻抗控制/自适应算法/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹家勇,李娜,姚淳哲,许海波,裴跃翔..面向打磨机械臂的模糊自适应阻抗控制算法[J].现代制造工程,2020,(5):77-84,8.
