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未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波

杨恒占 王盛博 何红丽

空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(2):42-47,6.
空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(2):42-47,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2021.02.007

未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波

Adaptive Cubature Kalman Filter Based on Unknown Noise Covariance

杨恒占 1王盛博 1何红丽2

作者信息

  • 1. 西安工业大学陕西省自主系统与智能控制国际联合研究中心,西安,710021
  • 2. 中国飞行试验研究院,西安,710089
  • 折叠

摘要

关键词

自适应滤波/数据融合/目标跟踪/非线性滤波/未知噪声统计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨恒占,王盛博,何红丽..未知噪声协方差的自适应容积卡尔曼滤波[J].空军工程大学学报(自然科学版),2021,22(2):42-47,6.

基金项目

国家自然科学基金(61773016,62073259) (61773016,62073259)

空军工程大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-1915

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