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软体水果采摘机械手系统设计分析与试验

华超 褚凯梅 陈昕 朱银龙

林业工程学报2021,Vol.6Issue(3):127-132,6.
林业工程学报2021,Vol.6Issue(3):127-132,6.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202006004

软体水果采摘机械手系统设计分析与试验

Design,analysis and experimental study of soft picking manipulator system for fruit harvesting

华超 1褚凯梅 1陈昕 1朱银龙1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
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摘要

关键词

3D打印软体/软体采摘机械手/软体机器人/水果采摘

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

华超,褚凯梅,陈昕,朱银龙..软体水果采摘机械手系统设计分析与试验[J].林业工程学报,2021,6(3):127-132,6.

基金项目

江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050) (18KJA4600050)

江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(GDZB-024). (GDZB-024)

林业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-1359

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