林业工程学报2021,Vol.6Issue(3):127-132,6.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202006004
软体水果采摘机械手系统设计分析与试验
Design,analysis and experimental study of soft picking manipulator system for fruit harvesting
摘要
关键词
3D打印软体/软体采摘机械手/软体机器人/水果采摘分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
华超,褚凯梅,陈昕,朱银龙..软体水果采摘机械手系统设计分析与试验[J].林业工程学报,2021,6(3):127-132,6.基金项目
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050) (18KJA4600050)
江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(GDZB-024). (GDZB-024)