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采摘机器人定位导航系统设计 —基于无线传感网络和机器视觉

方华丽 吴晴

农机化研究2021,Vol.43Issue(9):199-203,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(9):199-203,5.

采摘机器人定位导航系统设计 —基于无线传感网络和机器视觉

Design of Positioning and Navigation System for Picking Robot Wireless Based on Sensor Networks and Machine Vision

方华丽 1吴晴1

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000
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摘要

关键词

采摘机器人/无线传感网络/机器视觉/联合定位/自主导航

分类

农业科技

引用本文复制引用

方华丽,吴晴..采摘机器人定位导航系统设计 —基于无线传感网络和机器视觉[J].农机化研究,2021,43(9):199-203,5.

基金项目

河南省自然科学基金项目(2017GZC177) (2017GZC177)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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