农机化研究2021，Vol.43Issue(10)：7-11,5.
枣树修剪机械臂的设计与运动学分析
Design and Kinematics Analysis of Jujube Pruning Manipulator
摘要
关键词
枣树修剪/机械臂/运动学分析/运动仿真分类
农业科技引用本文复制引用
陈亚娅,张斌,付昱兴,付威,沈从举..枣树修剪机械臂的设计与运动学分析[J].农机化研究,2021,43(10):7-11,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51765058) （51765058）
兵团科技创新人才计划项目(2020CB008) （2020CB008）
