农机化研究2021，Vol.43Issue(10)：23-27,5.
农业采摘机械手路径规划——基于云平台和Q学习算法
Path Planning of Agricultural Picking Manipulator —Based on Cloud Platform and Q-learning Algorithm
摘要
关键词
采摘机器人/机械手/路径规划/云平台/Q学习算法分类
农业科技引用本文复制引用
司国斌,王春霞..农业采摘机械手路径规划——基于云平台和Q学习算法[J].农机化研究,2021,43(10):23-27,5.基金项目
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS268) （2018GGJS268）
河南省高等学校重点科研项目(18B880012) （18B880012）
