农机化研究2021，Vol.43Issue(10)：33-36,41,5.
基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究
Research on Global Path Planning of Agricultural Robot Based on Hybrid Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
农业机器人/路径规划/混合粒子群/蚂蚁算法分类
农业科技引用本文复制引用
杨红果,谷利芬..基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究[J].农机化研究,2021,43(10):33-36,41,5.基金项目
河南省科技攻关项目(172102110032) （172102110032）
