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基于机器视觉的采摘机器人果实三维模型重构与识别

李丽 张晓亮

农机化研究2021,Vol.43Issue(10):231-235,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(10):231-235,5.

基于机器视觉的采摘机器人果实三维模型重构与识别

3D Model Reconstruction and Recognition of Fruit Picking Robot Based on Machine Vision

李丽 1张晓亮1

作者信息

  • 1. 焦作师范高等专科学校,河南 焦作 454000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/三维重构/机器视觉/定位识别/坐标转换

分类

农业科技

引用本文复制引用

李丽,张晓亮..基于机器视觉的采摘机器人果实三维模型重构与识别[J].农机化研究,2021,43(10):231-235,5.

基金项目

河南省教师教育课程改革重点项目(B019) (B019)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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