科技创新与应用2021，Vol.11Issue(14)：42-44,3.
水下管道清淤疏浚机器人驱动控制研究
郭昆鹏 1赵银江 1汤家源 1尹新彦2
作者信息
- 1. 中国水利水电第七工程局有限公司,四川 成都 610213
- 2. 北京理工大学珠海学院,广东 珠海 519088
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摘要
关键词
清淤疏浚机器人/PID/液压马达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭昆鹏,赵银江,汤家源,尹新彦..水下管道清淤疏浚机器人驱动控制研究[J].科技创新与应用,2021,11(14):42-44,3.
