山东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(5)：33-38,6.
基于动力学和预瞄理论的超车路径跟踪控制
Path tracking control for overtaking based on dynamics and preview theory
摘要
关键词
汽车安全性/超车/路径跟踪/预瞄分类
交通工程引用本文复制引用
孙梅霞,满绪民,王吉华,郭栋,满绪豪..基于动力学和预瞄理论的超车路径跟踪控制[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2021,35(5):33-38,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51508315) （51508315）
山东省科技攻关项目(2016GGX105001) （2016GGX105001）
山东理工大学博士基金项目(4041-414051) （4041-414051）
