森林工程2021,Vol.37Issue(1):66-72,79,8.
基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计
Vehicle Motion State Estimation Based on Iterative Extended Kalman Filter
摘要
关键词
车辆运动状态估计/迭代扩展卡尔曼滤波/三自由度/质心侧偏角/横摆角速度分类
交通工程引用本文复制引用
赵强,范思远,唐政林..基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计[J].森林工程,2021,37(1):66-72,79,8.基金项目
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019) (LC2015019)