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基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计

赵强 范思远 唐政林

森林工程2021,Vol.37Issue(1):66-72,79,8.
森林工程2021,Vol.37Issue(1):66-72,79,8.

基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计

Vehicle Motion State Estimation Based on Iterative Extended Kalman Filter

赵强 1范思远 1唐政林1

作者信息

  • 1. 东北林业大学交通学院,哈尔滨150040
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摘要

关键词

车辆运动状态估计/迭代扩展卡尔曼滤波/三自由度/质心侧偏角/横摆角速度

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵强,范思远,唐政林..基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计[J].森林工程,2021,37(1):66-72,79,8.

基金项目

黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019) (LC2015019)

森林工程

OA北大核心CSTPCD

1006-8023

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