基于PID的小型飞翼无人机控制系统设计OA
Design of small flying wing UAV control system based on PID
为了实现对小型飞翼无人机的姿态及高度控制,首先对飞翼无人机进行气动布局设计,确定目标飞翼无人机构型后,通过XFLR5获得示例飞翼无人机的相关空气动力学参数,根据非线性六自由度数学模型构建状态空间方程.采用传统PID控制理论,使用从内环到外环的逐层设计方法,对飞翼无人机横纵向目标状态变量进行分通道控制,并对控制结果进行仿真分析.分析结果表明,基于传统PID理论的内外环分通道控制系统的设计,可实现良好的姿态及高度控制,满足控制需求.
邱福生;王晓东
沈阳航空航天大学 航空宇航学院,沈阳110136沈阳航空航天大学 航空宇航学院,沈阳110136
航空航天
飞翼无人机气动布局PID分通道控制仿真分析
《沈阳航空航天大学学报》 2021 (2)
10-18,9
辽宁省自然科学基金(项目编号:2019-KF-01,20180550526)
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