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基于神经网络的无人机视觉定位方法

关威 杨紫嫣

沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(2):58-63,6.
沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(2):58-63,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2021.02.008

基于神经网络的无人机视觉定位方法

A neural network-based visual positioning method of UAV

关威 1杨紫嫣1

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学 自动化学院,沈阳110136
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/图像匹配/BP神经网络/地图瓦片/特征点提取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

关威,杨紫嫣..基于神经网络的无人机视觉定位方法[J].沈阳航空航天大学学报,2021,38(2):58-63,6.

基金项目

国家自然科学基金(项目编号:61602321) (项目编号:61602321)

辽宁省自然科学基金(项目编号:20170540692,20170540694) (项目编号:20170540692,20170540694)

航空科学基金(项目编号:2017ZA54006,2017ZC54007) (项目编号:2017ZA54006,2017ZC54007)

沈阳航空航天大学学报

2095-1248

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