计算机技术与发展2021,Vol.31Issue(5):1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.05.001
基于神经网络PID控制器的外骨骼系统设计
Design of Exoskeleton System Design Based on NN-PID Controller
摘要
关键词
外骨骼/STM32/SolidWorks/肌电信号/稳定性判据分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
游博洋,王险峰,赵玲,李龙,逄万山,党志强..基于神经网络PID控制器的外骨骼系统设计[J].计算机技术与发展,2021,31(5):1-6,6.基金项目
2019年黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910220040) (201910220040)
大庆市科学计划项目(zd-2019-21) (zd-2019-21)