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基于神经网络PID控制器的外骨骼系统设计

游博洋 王险峰 赵玲 李龙 逄万山 党志强

计算机技术与发展2021,Vol.31Issue(5):1-6,6.
计算机技术与发展2021,Vol.31Issue(5):1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.05.001

基于神经网络PID控制器的外骨骼系统设计

Design of Exoskeleton System Design Based on NN-PID Controller

游博洋 1王险峰 1赵玲 1李龙 1逄万山 1党志强1

作者信息

  • 1. 东北石油大学 计算机与信息技术学院,黑龙江 大庆 163318
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/STM32/SolidWorks/肌电信号/稳定性判据

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

游博洋,王险峰,赵玲,李龙,逄万山,党志强..基于神经网络PID控制器的外骨骼系统设计[J].计算机技术与发展,2021,31(5):1-6,6.

基金项目

2019年黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910220040) (201910220040)

大庆市科学计划项目(zd-2019-21) (zd-2019-21)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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