陕西科技大学学报2021，Vol.39Issue(3)：151-159,9.
基于多传感器信息融合的未知环境下移动机器人的地图创建
Map-building of mobile robot in unknown environment based on multi sensor information fusion
摘要
关键词
移动机器人/SLAM/激光雷达/深度相机/扩展卡尔曼滤波/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳,唐达明,戴庆瑜..基于多传感器信息融合的未知环境下移动机器人的地图创建[J].陕西科技大学学报,2021,39(3):151-159,9.基金项目
陕西省科技厅重点研发计划项目(2018GY-042) （2018GY-042）
陕西省咸阳市重点研发计划项目(2020K02-16) （2020K02-16）
