现代电子技术2021，Vol.44Issue(11)：155-159,5.DOI:10.16652/j.issn.1004⁃373x.2021.11.032
三维水下环境中的多AUV围捕路径规划算法
Multi?AUV hunting path planning in 3D underwater environment
摘要
关键词
水下机器人/多AUV协作围捕/围捕占位/路径冲突/位置分配/路径规划/避障/生物启发神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋骁迪,朱大奇,陈铭治,甘文洋..三维水下环境中的多AUV围捕路径规划算法[J].现代电子技术,2021,44(11):155-159,5.基金项目
国家自然科学基金重大研究计划(91748117) （91748117）
