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仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展

段海滨 辛龙 邓亦敏

智能系统学报2021,Vol.16Issue(1):1-10,10.
智能系统学报2021,Vol.16Issue(1):1-10,10.DOI:10.11992/tis.202009049

仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展

Technology research review on homing pigeon-inspired navigation

段海滨 1辛龙 2邓亦敏1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 ,北京 100083
  • 2. 鹏城实验室,广东 深圳 518000
  • 折叠

摘要

关键词

信鸽/地图罗盘导航/视觉导航/马赛克地图/位置熵/无人机

分类

航空航天

引用本文复制引用

段海滨,辛龙,邓亦敏..仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展[J].智能系统学报,2021,16(1):1-10,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1913602,U20B2071,91948204,U19B2033) (U1913602,U20B2071,91948204,U19B2033)

科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0100803). (2018AAA0100803)

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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