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PI型自抗扰广义预测控制的性能分析

任佳 陈增强 孙明玮 孙青林

智能系统学报2021,Vol.16Issue(1):66-74,9.
智能系统学报2021,Vol.16Issue(1):66-74,9.DOI:10.11992/tis.202006041

PI型自抗扰广义预测控制的性能分析

Performance analysis of PI-type active disturbance rejection generalized predictive control

任佳 1陈增强 1孙明玮 2孙青林1

作者信息

  • 1. 南开大学 人工智能学院,天津 300350
  • 2. 天津市智能机器人重点实验室,天津 300350
  • 折叠

摘要

关键词

PI型自抗扰广义预测控制/频域特性/自抗扰控制/PI型广义预测控制/伯德图/奈奎斯特曲线/稳定性/参数调节

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任佳,陈增强,孙明玮,孙青林..PI型自抗扰广义预测控制的性能分析[J].智能系统学报,2021,16(1):66-74,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973175,61973172). (61973175,61973172)

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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