一种非视距环境下的目标定位算法OA北大核心CSCDCSTPCD
A target localization algorithm in NLOS environments
针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight,NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题.在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合.与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和…查看全部>>
齐小刚;张海洋;魏倩
西安电子科技大学 数学与统计学院,陕西 西安 710071西安电子科技大学 宁波信息技术研究院,浙江宁波 315200西安电子科技大学 数学与统计学院,陕西 西安 710071
信息技术与安全科学
目标定位非视距到达时间平衡参数二分法广义信赖域子问题凸优化误差抑制
《智能系统学报》 2021 (1)
群智感知中考虑隐私保护和服务质量约束的收益优化算法研究
75-80,6
国家自然科学基金项目(61877067,61572435)教育部—中国移动联合基金项目(MCM20170103)西安市科技创新项目(201805029YD7CG13-6)宁波市自然科学基金项目(2016A610035,2017A610119).
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