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外骨骼式上肢康复机械臂控制系统的研究

李仁伟 杨名远 张梦莹 逯伟栋 李文燕

中国新技术新产品Issue(6)：36-38,3.
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中国新技术新产品Issue(6)：36-38,3.

外骨骼式上肢康复机械臂控制系统的研究

李仁伟 1杨名远 1张梦莹 1逯伟栋 1李文燕1

作者信息

  • 1. 南开大学滨海学院,天津 300350
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摘要

关键词

单片机/外骨骼式上肢康复机械臂/阻碍力/逻辑控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

李仁伟,杨名远,张梦莹,逯伟栋,李文燕..外骨骼式上肢康复机械臂控制系统的研究[J].中国新技术新产品,2021,(6):36-38,3.

中国新技术新产品

1673-9957

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