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一种直线电机弹奏机器人的设计与研究

车学娜 周惠兴 王衍学 王舜 何思轩

北京建筑大学学报2021,Vol.37Issue(2):63-70,8.
北京建筑大学学报2021,Vol.37Issue(2):63-70,8.DOI:10.19740/j.2096-9872.2021.02.09

一种直线电机弹奏机器人的设计与研究

Design and Research of Playing Robot Based on Linear Motor

车学娜 1周惠兴 1王衍学 2王舜 1何思轩3

作者信息

  • 1. 北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京100044
  • 2. 北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心,北京100044
  • 3. 北京建筑大学土木与交通工程学院,北京100044
  • 折叠

摘要

关键词

弹奏机器人/机械手/仿生学/直线电机/优化设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

车学娜,周惠兴,王衍学,王舜,何思轩..一种直线电机弹奏机器人的设计与研究[J].北京建筑大学学报,2021,37(2):63-70,8.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51875032). (51875032)

北京建筑大学学报

1004-6011

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