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锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究

韩巍 张腾 黄强 张勇 王彬彬 吴新宝 王军强

北京生物医学工程2021，Vol.40Issue(3)：245-251,7.
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北京生物医学工程2021，Vol.40Issue(3)：245-251,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2021.03.005.

锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究

Accuracy of robot-assisted glenoid gaseplate screw guide wire placement in reverse shoulder arthroplasty under cone beam CT-guided

韩巍 1张腾 2黄强 3张勇 1王彬彬 2吴新宝 4王军强1

作者信息

  • 1. 北京积水潭医院创伤骨科 北京 100035
  • 2. 北京天智航医疗科技股份有限公司天玑实验室 北京 100192
  • 3. 清华大学医学院生物医学工程学院 北京 100085
  • 4. 北京市医疗机器人产业创新中心 北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

锥形束/机器人辅助/肩盂基座/手术导航/精准度

分类

医药卫生

引用本文复制引用

韩巍,张腾,黄强,张勇,王彬彬,吴新宝,王军强..锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究[J].北京生物医学工程,2021,40(3):245-251,7.

基金项目

北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L202028)、北京市属医院科研培育计划-西医项目(PX2021018)资助 （L202028）

北京生物医学工程

OACSTPCD

1002-3208

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