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基于多传感器信息的新型穿戴式上肢外骨骼康复机器人

刘壮 朱纯煜 朱越 刘苏 喻洪流 李素姣

北京生物医学工程2021,Vol.40Issue(3):273-278,6.
北京生物医学工程2021,Vol.40Issue(3):273-278,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2021.03.009.

基于多传感器信息的新型穿戴式上肢外骨骼康复机器人

A new wearable upper limb exoskeleton rehabilitation robot based on multi?sensor information

刘壮 1朱纯煜 2朱越 1刘苏 2喻洪流 1李素姣2

作者信息

  • 1. 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093
  • 2. 上海康复器械工程技术研究中心 上海 200093
  • 折叠

摘要

关键词

多信息/上肢外骨骼/康复机器人/肌电信号/多模式

分类

医药卫生

引用本文复制引用

刘壮,朱纯煜,朱越,刘苏,喻洪流,李素姣..基于多传感器信息的新型穿戴式上肢外骨骼康复机器人[J].北京生物医学工程,2021,40(3):273-278,6.

基金项目

国家自然科学基金(61903255)资助 (61903255)

北京生物医学工程

OACSTPCD

1002-3208

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