重庆大学学报2021，Vol.44Issue(6)：1-12,12.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.06.001
基于动态预警的人车共驾智能汽车侧向避障鲁棒控制
Robust control strategy of lateral obstacle avoidance for intelligent vehicles with a shared driving control between human driver and autonomous driving system based on dynamic collision warning
摘要
关键词
安全距离模型/碰撞预警/侧向避障/参数摄动/鲁棒控制分类
交通工程引用本文复制引用
聂枝根,王超,王万琼,沈澳,韩四海..基于动态预警的人车共驾智能汽车侧向避障鲁棒控制[J].重庆大学学报,2021,44(6):1-12,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51705225) （51705225）
国家留学基金委资助项目(201801810050) （201801810050）
云南省科技计划基础研究项目(202001AT070225). （202001AT070225）
