佛山科学技术学院学报（自然科学版）2021，Vol.39Issue(3)：7-10,4.
基于数值变分计算的Acrobot机器臂能量最优控制
Energy optimal control for Acrobot with anipulators based on numerical calculus of variations
摘要
关键词
欠驱动机器臂/Acrobot/能量最优控制/非完整约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李江成,詹清华,区国洪,何俊..基于数值变分计算的Acrobot机器臂能量最优控制[J].佛山科学技术学院学报（自然科学版）,2021,39(3):7-10,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61803087) （61803087）
