佛山科学技术学院学报（自然科学版）2021，Vol.39Issue(3)：11-15,5.
工业机器人时间一冲击最优轨迹规划
Time-impact optimal trajectory planning for industrial robots
胡杰 1李先祥 1欧道江 2肖红军1
作者信息
- 1. 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,广东佛山528225
- 2. 佛山智能装备技术研究院,广东佛山528225
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摘要
关键词
轨迹规划/时间-冲击最优/海明距离/欧式距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡杰,李先祥,欧道江,肖红军..工业机器人时间一冲击最优轨迹规划[J].佛山科学技术学院学报（自然科学版）,2021,39(3):11-15,5.
