国防科技大学学报2021，Vol.43Issue(3)：128-134,7.DOI:10.11887/j.cn.202103015
点邻域尺度差异描述的点云配准算法
Point cloud registration algorithm based on scale difference descriptor of point neighborhood
摘要
关键词
点云配准/点邻域尺度差异/形状指数/二重筛选/全局最优分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆军,陈坤,范哲君..点邻域尺度差异描述的点云配准算法[J].国防科技大学学报,2021,43(3):128-134,7.基金项目
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123) （F201123）
