高技术通讯2021，Vol.31Issue(5)：516-526,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.05.007
基于TSA*算法的双机械臂协同避障规划方法
Looperative obstacle avoidance planning method of two manipulacors based on TSA * algorithm
摘要
关键词
A*算法/双臂机器人/避障/主从规划/已知动态环境引用本文复制引用
胥芳,沈旭明,谭大鹏..基于TSA*算法的双机械臂协同避障规划方法[J].高技术通讯,2021,31(5):516-526,11.基金项目
国家自然科学基金(51775501)和浙江省自然科学基金(LR21E050003)资助项目. （51775501）
