高技术通讯2021，Vol.31Issue(5)：527-533,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.05.008
基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法
A formation and collision avoidance algorithm based on improved artificial potential field method for multi-UAV
摘要
关键词
改进人工势场(APF)方法/三维势场/无人机(UAV)机群/编队控制/避障控制引用本文复制引用
刘云平,徐泽,赵中原,蒋长胜..基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法[J].高技术通讯,2021,31(5):527-533,7.基金项目
国家重点研发计划(2018YFC1405703),国家自然科学基金(51875293)和电子信息控制重点实验室开放基金(6142105190308)资助项目. （2018YFC1405703）
