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仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究

刘春红 张国伟 刘铜 李斌 慕丽

高技术通讯2021，Vol.31Issue(5)：534-540,7.
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高技术通讯2021，Vol.31Issue(5)：534-540,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.05.009

仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究

Hydrodynamic of propulsion with a flexible paddle-shape tail of sea snake robot

刘春红 1张国伟 2刘铜 3李斌 2慕丽3

作者信息

  • 1. 沈阳理工大学机械工程学院 沈阳110159
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室 沈阳110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169
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摘要

关键词

仿生机器海蛇/柔性蛇尾/流固耦合/仿真实验

引用本文复制引用

刘春红,张国伟,刘铜,李斌,慕丽..仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究[J].高技术通讯,2021,31(5):534-540,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1200103)资助. （2017YFB1200103）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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