光学精密工程2021，Vol.29Issue(4)：763-771,9.DOI:10.37188/OPE.20212904.0763
基于BAS-PSO算法的机器人定位精度提升
Improvement of robot kinematic accuracy based on BAS-PSO algorithm
摘要
关键词
工业机器人/几何参数/天牛须搜索算法/机器人标定/精度性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔贵方,吕仲艳,张颖,宋光明,宋爱国..基于BAS-PSO算法的机器人定位精度提升[J].光学精密工程,2021,29(4):763-771,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51905258) （No.51905258）
江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20170763) （No.BK20170763）
中国博士后科学基金资助项目(No.2019M650095) （No.2019M650095）
