计算机工程2021，Vol.47Issue(6)：305-311,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0057878
基于深度时空Q网络的机器人疏散人群算法
Robot-Assisted Crowd Evacuation Algorithm Based on Deep Spatio-Temporal Q-network
摘要
关键词
深度时空Q网络/长短期记忆网络/人群疏散/机器人/深度强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谭嵋,刘士豪,周婉,陈国文,胡学敏..基于深度时空Q网络的机器人疏散人群算法[J].计算机工程,2021,47(6):305-311,7.基金项目
国家自然科学基金青年基金(61806076) （61806076）
湖北省自然科学基金青年基金(2018CFB158) （2018CFB158）
湖北省大学生创新创业训练计划项目(S201910512026). （S201910512026）
