交通信息与安全2021，Vol.39Issue(2)：1-8,8.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.02.001
基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展
A Review on Optimization of Unmanned Ship Path Based on Collision Avoidance Rules
摘要
关键词
自动驾驶船舶/避碰规则/路径优化/算法分类
交通工程引用本文复制引用
徐笑锋,肖英杰,章学来..基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展[J].交通信息与安全,2021,39(2):1-8,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51909155)资助 （51909155）
