交通信息与安全2021，Vol.39Issue(2)：19-27,9.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.02.003
智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制
Steering Collision Avoidance Control of Intelligent Vehicles for Crossing Pedestrians at Unsignalized Intersections
摘要
关键词
交通安全/智能汽车/主动转向避撞/多层模型预测控制/无信号交叉口/横穿行人分类
交通工程引用本文复制引用
潘洺铭,孙宇波,刘强..智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制[J].交通信息与安全,2021,39(2):19-27,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51675540)、东莞市社会科技发展重点项目(20185071551596)资助 （51675540）
