机械与电子2021,Vol.39Issue(5):40-45,6.
大惯性摇摆台建模与半实物仿真
Modeling and Hardware-in-the-loop Simulation of Rolling Cabin with Large Inertia
冯璐璐 1张维 1高洁 1吴俊浩 2徐国华1
作者信息
- 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
- 2. 武汉华海创智科技有限公司,湖北武汉430223
- 折叠
摘要
关键词
柔索并联驱动/摇摆台/能量反馈/半实物仿真/驱动力受限分类
机械制造引用本文复制引用
冯璐璐,张维,高洁,吴俊浩,徐国华..大惯性摇摆台建模与半实物仿真[J].机械与电子,2021,39(5):40-45,6.