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大惯性摇摆台建模与半实物仿真

冯璐璐 张维 高洁 吴俊浩 徐国华

机械与电子2021,Vol.39Issue(5):40-45,6.
机械与电子2021,Vol.39Issue(5):40-45,6.

大惯性摇摆台建模与半实物仿真

Modeling and Hardware-in-the-loop Simulation of Rolling Cabin with Large Inertia

冯璐璐 1张维 1高洁 1吴俊浩 2徐国华1

作者信息

  • 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
  • 2. 武汉华海创智科技有限公司,湖北武汉430223
  • 折叠

摘要

关键词

柔索并联驱动/摇摆台/能量反馈/半实物仿真/驱动力受限

分类

机械制造

引用本文复制引用

冯璐璐,张维,高洁,吴俊浩,徐国华..大惯性摇摆台建模与半实物仿真[J].机械与电子,2021,39(5):40-45,6.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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