机械与电子2021,Vol.39Issue(5):46-51,6.
基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究
Co-simulation Study of Electro-hydraulic Proportional System Based on Admittance Control Algorithm
摘要
关键词
液压机器人/电液比例系统/导纳算法/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
储亚东,李成刚,陈飞翔,岳云双,王剑..基于导纳控制算法的电液比例系统联合仿真研究[J].机械与电子,2021,39(5):46-51,6.基金项目
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190504) (实验室)