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机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

卞越洋 高晓科 张伟军

机械与电子2021,Vol.39Issue(5):57-61,5.
机械与电子2021,Vol.39Issue(5):57-61,5.

机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

Vision Positioning and Optimization Strategy in Robot Live Work

卞越洋 1高晓科 1张伟军1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/目标检测/自动化作业/优化策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卞越洋,高晓科,张伟军..机器人带电作业中的视觉定位与优化策略[J].机械与电子,2021,39(5):57-61,5.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFC0209902) (2017YFC0209902)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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