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基于深度学习的农用无人机自主避障研究

李继辉 白越 裴信彪 吴和龙

农机化研究2021，Vol.43Issue(3)：1-7,7.
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农机化研究2021，Vol.43Issue(3)：1-7,7.

基于深度学习的农用无人机自主避障研究

Research on Autonomous Obstacle Avoidance of Agricultural UAV Based on Deep Learning

李继辉 1白越 2裴信彪 1吴和龙1

作者信息

  • 1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 长春 130033
  • 2. 中国科学院大学, 北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

植保无人机/卷积神经网络/深度学习/自主避障

分类

农业科技

引用本文复制引用

李继辉,白越,裴信彪,吴和龙..基于深度学习的农用无人机自主避障研究[J].农机化研究,2021,43(3):1-7,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61304017) （61304017）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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