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基于PLC的采摘机器人平台设计与研究

孙宁 毛伟民 夏浩然

农机化研究2021,Vol.43Issue(3):64-67,75,5.
农机化研究2021,Vol.43Issue(3):64-67,75,5.

基于PLC的采摘机器人平台设计与研究

Design and Research of Picking Robot Platform Based on PLC

孙宁 1毛伟民 1夏浩然2

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学 滨江学院, 南京 210044
  • 2. 三江学院, 南京 210012
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人平台/PLC控制器/流程设计

分类

农业科技

引用本文复制引用

孙宁,毛伟民,夏浩然..基于PLC的采摘机器人平台设计与研究[J].农机化研究,2021,43(3):64-67,75,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(41675156) (41675156)

教育部产学合作协同育人项目(201802048012,201702031043) (201802048012,201702031043)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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