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基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计

张铭耀 何健 林颍轩 黄少胜 任金波 张翔

农机化研究2021,Vol.43Issue(3):101-105,112,6.
农机化研究2021,Vol.43Issue(3):101-105,112,6.

基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计

The Design of Funnel - type Whole Process Auxiliary Citrus Picker Based on Double Vision Positioning System

张铭耀 1何健 2林颍轩 1黄少胜 1任金波 2张翔1

作者信息

  • 1. 福建农林大学 机电工程学院, 福州 350002
  • 2. 厦门科华恒盛股份有限公司, 福建 厦门 361000
  • 折叠

摘要

关键词

柑橘/半自动采摘/双视觉定位/采摘器

分类

农业科技

引用本文复制引用

张铭耀,何健,林颍轩,黄少胜,任金波,张翔..基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计[J].农机化研究,2021,43(3):101-105,112,6.

基金项目

福建省大学生创新创业训练计划项目(201910389076) (201910389076)

福建省科技厅引导性(重点)项目(2017N0004) (重点)

福建农林大学机械工程学科水平提升计划项目(612014049) (612014049)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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