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基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法

杨鹏树 刘卉 王晓翠 王侨 孟志军

农机化研究2021,Vol.43Issue(4):11-16,6.
农机化研究2021,Vol.43Issue(4):11-16,6.

基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法

Three-dimensional Information Detection Method for Crop Seedling Obstacles Based on Binocular Vision

杨鹏树 1刘卉 2王晓翠 1王侨 1孟志军2

作者信息

  • 1. 首都师范大学 信息工程学院, 北京 100048
  • 2. 国家农业智能装备工程技术研究中心, 北京 100097
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/障碍物检测/边缘检测/阈值分割/立体匹配

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨鹏树,刘卉,王晓翠,王侨,孟志军..基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法[J].农机化研究,2021,43(4):11-16,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(31571564,31571563) (31571564,31571563)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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